terça-feira, 27 de outubro de 2015

Rrelatório Robo Gladiador

Parte Mecânica: 
A montagem do robô gladiador foi toda baseada no tutorial feito pelo Fernando Bettoni. As integrantes do grupo, Juliana e Vitória executam o seguinte passo a passo: 
1- cortar aos pedaços de papelão que foram utilizados para a montagem, exatamente da forma explicada no tutorial
2- foi feita a colagem do chassis ( duas peças, coladas uma sobre a outra ) 
3- o escudo foi dobrado, 5cm de cada lado 
4- marcar o chassis, pra ver o local de colagem da suspensão 
5- depois de dobrar, foi feita a colagem da suspensão 
6- foi marcado e cortado o local  para encaixe do eixo
7- os eixos foram colados no local cortado anteriormente
8- o rodízio diretório foi marcado e colado à 2,5cm da frente. E teve a utilização de um pedaço de papelão na base do rodízio, para ajustar à altura do robô
9- foi feita a colagem dos CDs nos eixos com cola quente
10- colocar os palitos de espetinho no escudo ( isso não foi feito por enquanto, pois só iremos colocar quando houver a competição

PARTE ELÉTRICA (Ana Clara):
1º Abrimos a caixinha e cortamos, maios ou menos, 10 cm do fio e desencapamos o fio. Assim utilizamos o fio preto e vermelho em um dos lados os prendendo nos parafusos das pontas alternados, e o verde e amarelo a mesma coisa só que do lado esquerdo.
2º Peguei o fios do conector da pilha, e coloque nos parafusos do meio do lado esquerdo e com um pedaço de fio vermelho e preto, conectei ao outro lado.
3° Passei o fio maior dentro da caixinha e dei um pequeno nó para que não saísse. desencapei, mais ou menos, 10 cm de fio sem cortar e conectei ao fios das respectivas cores: Verde com verde, vermelho com vermelho, amarelo com amarelo  e preto com preto.
4° Por ultimo, desencapei, mais ou menos, 15 cm de fio do final, e conectei com o motor,ao ver que estava funcionado direito, soldei, ficando vermelho e preto no direito e verde e amarelo no esquerdo.

JUNÇÃO DA PARTE ELÉTRICA E MECÂNICA
 Com a Parte Mecânica e Elétrica pronta, colei os motores com, mais ou menos, 2,5 cm de distância do final do papelão.e coloquei os pregos para fazer pressão nos motores contra a roda, com a ajuda do elástico.Por fim, fizemos dois furos pequenos no papelão da parte de cima e coloquei um arame pequeno para colocar o fio para cima e tirar o atrito. 

Conceitos fisicos presentes no robô:
Corrente elétrica: esse conceito é percebido no fio do motor que está ligado a chave.
Atrito: força que atua nas rodas do robô, ou seja, permite o atrito com o chão.
Aceleração: Ocorre quando o robô se movimenta.
Energia cinética: é a quantidade de trabalho feita pelo robô ao variar sua velocidade.
Peso: é a força que atua sobre o robô.

Conclusão:
Nosso grupo ainda não conseguiu fazer o desafio minimo que é fazer o 8, mas estamos trabalhando nisso até o dia da competição,. Estamos tentando aprimorar o robô e queremos exercer um bom desempenho na competição para que seja satisfatório para esse ultimo trimestre que irá se encerrar.

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